Tak. Robot do dwukierunkowego transportu palet może pracować w chłodniach, w tym w mroźniach, ale użytecznym pytaniem nie jest po prostu to, czy robot może przetrwać w temperaturach -18°C czy -25°C. Magazynowanie w chłodni zmienia sposób, w jaki musi być zaprojektowany cały system. Wózek może spędzać większość czasu pracy w głębokim regale, gdzie temperatura utrzymuje się poniżej zera. Jego akumulator jest wielokrotnie ładowany i rozładowywany na zimno. Smarowanie zachowuje się inaczej. Czujniki i elementy elektryczne muszą pozostać stabilne. Konserwacja staje się trudniejsza, ponieważ technicy nie mogą pracować w zamrażarce tak komfortowo, jak w magazynie, w którym panuje atmosfera.
Jednocześnie klienci łańcucha chłodniczego zwykle próbują rozwiązać inny problem:zbyt dużo kosztownej przestrzeni chłodniczej jest wykorzystywane do transportu wózkami widłowymi, a nie do magazynowania.
To właśnie tam Atransfer w obie stronysystem staje się szczególnie interesujący.
W zamrażarce każdy korytarz ma swoją cenę
Konwencjonalny magazyn paletowy wymaga korytarzy dla wózków widłowych pomiędzy regałami. W magazynie z klimatyzacją te korytarze zajmują powierzchnię. Wewnątrz zamrażarki zajmują chłodzoną powierzchnię. Magazyn nadal płaci za chłodzenie korytarza, mimo że nie są w nim przechowywane żadne zapasy. Dwukierunkowy wózek wahadłowy paletowy zmienia ten układ. Wózek wahadłowy działa w głębokich ciągach magazynowych, podczas gdy wózki widłowe lub wózki AMR firmy Fork obsługują przenoszenie palet z przodu regału. W związku z tym kilka konwencjonalnych korytarzy można zastąpić znacznie głębszymi pasami palet. W przypadku mrożonek, produktów rolnych i innych towarów na paletach o rozsądnej głębokości magazynowania na jednostkę SKU może to stanowić zasadniczą różnicę. Ilustruje to jeden z projektów dotyczących łańcucha chłodniczego w rolnictwie.
Klient potrzebował m.inMagazyn mroźni o temperaturze -18°C z 1062 miejscami na paletyoraz kolejna powierzchnia świeżego przechowywania działająca przy ul0–5°C w 4020 lokalizacjach. W przypadku regałów wahadłowych o dużej gęstości i obsługi palet od przodu zastosowano roboty do dwukierunkowego transportu palet.
Ukończony obiekt osiągnął okWykorzystanie przestrzeni w 90%.o łącznej pojemności ok5458 ton.
Wyniku nie udało się uzyskać po prostu przez umieszczenie robota w zamrażarce. Wynikało to ze zmiany ilości chłodni przeznaczonej na przechowywanie i części potrzebnej do zapewnienia dostępu pojazdom.
Robot potrzebuje czegoś więcej niż tylko etykiety niskotemperaturowej
Dwukierunkowe roboty paletowe DELIECN można skonfigurować do pracy z:-25°C do +40°C.
Ten zakres temperatur jest ważny, ale należy go traktować jako punkt wyjścia. Klient chłodni powinien również zapytać, w jaki sposób maszyna jest skonfigurowana do długotrwałej pracy w temperaturze docelowej. Wydajność akumulatora to jedna z kwestii. Robot pracujący nieprzerwanie w zamrożonym magazynie ma inne środowisko ładowania niż robot pracujący w temperaturze 20°C. Inną sprawą jest smarowanie. Następnie są czujniki, elementy elektryczne i luzy mechaniczne. Sprzęt, który zachowuje się normalnie w ciepłym obszarze testowym, nadal musi niezawodnie ustawiać, podnosić i transportować załadowaną paletę po wielokrotnych cyklach na zimno. Konserwacja również zasługuje na uwagę. Jeśli wahadłowiec wymaga serwisowania, w jaki sposób można go usunąć z toru? Jak szybko technik może zidentyfikować problem? Które części będą wymagać rutynowej wymiany? Te pytania brzmią mniej ekscytująco niż maksymalna prędkość, ale mają znacznie większe znaczenie, gdy magazyn działa przez kilka zim.
Głębokie przechowywanie działa tylko wtedy, gdy ekwipunek mieści się w pasie
Dwukierunkowe systemy wahadłowe sprawdzają się szczególnie dobrze w przypadku składowania na głębokich torach. Nie oznacza to, że wszystkie jednostki SKU w chłodni powinny być umieszczane na najgłębszym możliwym torze. Wyobraźmy sobie dwa magazyny mroźni. Jeden przechowuje 40 palet tego samego produktu. Drugi przechowuje 40 palet należących do 25 różnych SKU. Pierwszy magazyn może bardzo efektywnie wykorzystywać głęboką linię. Drugie rozwiązanie może powodować problemy z dostępem, jeśli zbyt wiele różnych jednostek SKU zostanie umieszczonych jedna za drugą. Z tego powodu głębokość linii powinna odpowiadać profilowi zapasów. W przypadku projektów związanych z łańcuchem chłodniczym inżynierowie zwykle muszą przyjrzeć się paletom według jednostki SKU, wielkości partii, częstotliwości obrotu i wymaganiom FIFO/FILO przed podjęciem decyzji o głębokości regału. W przypadku produktów rolnych i spożywczych jest to szczególnie ważne, ponieważ rotacja zapasów jest często częścią zarządzania produktem, a nie tylko wygodą magazynu. Gęsty regał, który utrudnia pobranie niewłaściwej partii, zyskał pojemność kosztem operacji.
Jeden budynek objęty łańcuchem chłodniczym może wymagać więcej niż jednej metody przechowywania
Kolejny projekt logistyki łańcucha chłodniczego jeszcze bardziej rozjaśnia tę kwestię. Klient obsługiwał zarówno operacje B2B, jak i B2C. Strona B2B wymagała większych ilości palet i bardziej skoncentrowanych zapasów. Głębokie składowanie miało sens, więc do transportu pełnych palet zastosowano roboty dwukierunkowe do transportu palet z regałami o dużej gęstości. Operacja B2C obejmowała więcej jednostek SKU i mniejsze, ale częstsze zamówienia. Ta część magazynu wymagała lepszego bezpośredniego dostępu, a nie maksymalnej głębokości pasa ruchu, dlatego zastosowano inną architekturę przechowywania.
W ramach projektu pojemność magazynu wzrosła o okpięć razy, a jedna chłodnia mogła pomieścić do17 000 palet.
Nie liczy się tu liczba 17 000 palet.
To jest decyzjanie używać wszędzie regałów wahadłowych.
Temperatura przechowywania w chłodni może być identyczna w dwóch strefach, podczas gdy właściwy system przechowywania jest zupełnie inny, ponieważ profil zamówień jest inny. Jest to przydatne ostrzeżenie dla każdego klienta porównującego automatyzację chłodni.
Transfer dwukierunkowy czy czterokierunkowy w chłodni?
Oba mogą pracować w magazynach niskotemperaturowych, ale rozwiązują różne problemy.
Dwukierunkowy transport paletowy doskonale się do tego nadajegłębokie ścieżki magazynowe ze stosunkowo skoncentrowanymi jednostkami SKU lub partiami. Porusza się tam i z powrotem po pasie, podczas gdy wózek widłowy lub Fork AMR obsługuje transfer z przodu. Architektura jest stosunkowo prosta i może zapewnić dużą gęstość składowania bez automatyzacji każdego ruchu palet w budynku.
ACzterokierunkowy transport paletstaje się bardziej odpowiedni, gdy magazyn wymaga przemieszczania się między korytarzami, większej elastyczności między ciągami magazynowymi, wielopoziomowej obsługi robotów i bardziej złożonego planowania floty. Żadne z tych rozwiązań nie jest automatycznie lepsze. W przypadku magazynu mrożonego, w którym znajdują się duże ilości ograniczonej liczby jednostek SKU, dwukierunkowy transport wahadłowy może być bardziej ekonomicznym wyborem. W przypadku bardziej dynamicznych palet AS/RS z częstymi ruchami między pasami i większymi wymaganiami w zakresie automatyzacji, technologia czterokierunkowego transportu wahadłowego może być łatwiejsza do uzasadnienia. Inwentarz powinien podjąć decyzję, zanim zrobi to robot.
Co powinien sprawdzić klient chłodni?
Najbardziej użyteczna ocena zwykle zaczyna się od towarów. Ile palet mieści się w jednym SKU? Jak długo pozostają w magazynie? Czy FIFO jest wymagane? Ile ruchu palet odbywa się podczas najbardziej obciążonej zmiany? Jaką temperaturę musi stale utrzymywać sprzęt? Następnie przyjrzyj się działaniu wokół regału. Kto przynosi palety na linię? Ile czasu pracownicy spędzają obecnie w zamrażarce? Gdzie będzie odbywać się ładowanie i konserwacja? Co się stanie, gdy jeden transport będzie niedostępny? Te szczegóły decydują o tym, czy projekt pozostanie praktyczny po uruchomieniu. Robot dwukierunkowy do transportu palet może bardzo efektywnie pracować w chłodniach. W odpowiednim magazynie może odzyskać przestrzeń zajmowaną wcześniej przez korytarze wózków widłowych, ograniczyć wielokrotne ręczne przenoszenie w niskich temperaturach i ułatwić zarządzanie składowaniem na głębokich paletach. Jednak sama temperatura nie gwarantuje, że system będzie odpowiedni.
Lepszy projekt chłodni zaczyna się od inwentarza: ile magazynuje się każdej jednostki SKU, jak szybko się obraca oraz w jaki sposób palety muszą wchodzić na pas i z niego wychodzić.
Jeśli warunki te odpowiadają głębokiemu składowaniu, dwukierunkowy wózek paletowy może być jednym z najbardziej praktycznych sposobów lepszego wykorzystania przestrzeni chłodniczej.
