plPolski

Zastosowanie robota Toyota Pallet Four-Way Shuttle

Jul 25, 2026

Zostaw wiadomość

Wyzwanie związane z przechowywaniem dużych samochodowych części zamiennych

Magazyny części zamiennych do samochodów rzadko obsługują jeden standardowy typ palety. Duże komponenty, części karoserii, zespoły mechaniczne i towary o niestandardowych opakowaniach mogą znacznie różnić się wysokością, wagą, wymiarami i częstotliwością obrotu.

W magazynie części zamiennych Toyota Motor centrum magazynowe zarządza prawie 45 000 jednostek SKU w wielu strefach magazynowych. Duże części zamienne są przechowywane w klatkach o różnej wysokości, co stwarza wyższe wymagania w zakresie gęstości składowania, przydzielania lokalizacji, koordynacji sprzętu i identyfikowalności zapasów.

Aby usprawnić przechowywanie i przemieszczanie dużych części samochodowych, w ramach projektu DELIECN wdrożono:robot czterokierunkowy do transportu paletAS/RS jako jeden z głównych zautomatyzowanych systemów magazynowania w projekcie.

DSC00671_.jpg

Magazynowanie o różnej wysokości w jednym systemie wahadłowym

Magazyn wahadłowy paletowy wykorzystuje pięciopoziomową konstrukcję regałów z około 3091 miejscami magazynowymi.

Pierwszy poziom przeznaczony jest dla klatek magazynowych o wysokości do 1675 mm, natomiast poziomy od drugiego do piątego mieszczą klatki o wysokości do 1200 mm. Ta zróżnicowana konstrukcja umożliwia przechowywanie dwóch głównych specyfikacji jednostek ładunkowych w tym samym zautomatyzowanym systemie.

Zamiast przydzielać cały ładunek do identycznych miejsc składowania, WMS przydziela lokalizacje według wymiarów ładunku, stanu zapasów, priorytetu zadań i zasad składowania. Poprawia to kompatybilność z różnymi kategoriami części zamiennych, jednocześnie unikając niepotrzebnej przestrzeni nad niższymi ładunkami.

W przypadku magazynów motoryzacyjnych z kilkoma standardowymi rozmiarami klatek ten typ konstrukcji o różnej wysokości pozwala uzyskać lepszą równowagę pomiędzy pojemnością magazynową a elastycznością operacyjną.

 

Ruch w czterech kierunkach dla elastycznego przechowywania

Czterokierunkowy robot paletowy może poruszać się do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo po prostej sieci szynowej wewnątrz systemu regałów.

W przeciwieństwie do sprzętu do przechowywania z ograniczoną liczbą pasów, może on przemieszczać się pomiędzy głównym korytarzem a różnymi ciągami magazynowymi na tym samym poziomie. Dzięki temu jeden robot może obsługiwać wiele pasów ruchu i zapewnia WCS większą elastyczność przy przydzielaniu zadań i tras.

Projekt FAW Toyota wyposażony jest w 14 czterokierunkowych robotów paletowych DELIECN. Pod zjednoczonymHarmonogram WCSwiele robotów może jednocześnie wykonywać zadania przechowywania i wyszukiwania, unikając konfliktów ścieżek i koordynując dostęp do wspólnych punktów transferu.

Ten model operacyjny obejmujący wiele robotów pomaga magazynowi bardziej elastycznie reagować na zmiany w wielkości zamówień, priorytetach zadań i dostępności sprzętu.

 

Wielopoziomowa obsługa palet

Cztery podnośniki przeładunkowe łączą różne poziomy składowania.

Podczas operacji przychodzących klatki są transportowane do interfejsu wahadłowego za pomocą przenośników łańcuchowych. System sterowania przydziela odpowiedni poziom i miejsce przechowywania, po czym robot podnoszący i wahadłowy wykonują ruch poprzeczny i wewnątrz regału.

Podczas odzyskiwania ten sam sprzęt działa w odwrotnej kolejności. Żądany ładunek jest odbierany przez robota wahadłowego, dostarczany do podnośnika i przekazywany na przenośnik wyjściowy lub dalszy system obsługi.

Dzięki skoordynowanej kontroli robotów wahadłowych, podnośników, przenośników i oprogramowania, system automatyzuje cały proces, od przyjęcia ładunku po składowanie i pobieranie.

4.101

Ultra cienka konstrukcja zapewniająca większą gęstość przechowywania

DELIECNrobot czterokierunkowy do transportu paletwykorzystuje ultracienką obudowę o grubości 125 mm.

Niższa wysokość robota pomaga zmniejszyć przestrzeń pionową wymaganą na każdym poziomie transportu, umożliwiając wykorzystanie większej części dostępnej wysokości magazynu do faktycznego przechowywania. Jest to szczególnie cenne w obiektach o stałej wysokości budynku lub przy projektach renowacyjnych, gdzie konstrukcja magazynu musi zmieścić się w istniejącej fabryce.

Robot obsługuje ładunki na paletach o masie do 1500 kg i można go skonfigurować pod kątem różnych specyfikacji klatek, warunków obciążenia i środowisk pracy.

Ostateczny projekt obsługi ładunku jest ustalany na podstawie konstrukcji palety lub klatki, rozkładu ciężaru, interfejsu regału i wymagań bezpieczeństwa projektu.

 

Koordynacja WMS i WCS

Wartość czterokierunkowego systemu transportu palet zależy nie tylko od robota, ale także od tego, jak sprzęt jest skoordynowany z operacjami magazynowymi.

W projekcie FAW Toyota DELIECN WMS łączy się z systemem sprzedażowym TOPSS klienta i platformą magazynową upstream. Zamówienia biznesowe przekształcane są w zadania związane z magazynowaniem, pobieraniem, uzupełnianiem i obsługą.

Następnie WCS koordynuje roboty wahadłowe, podnośniki, przenośniki i inny sprzęt zgodnie z priorytetem zadania i statusem działania w czasie rzeczywistym.

Dzięki temu magazyn może zarządzać:

  • Przydział miejsca przechowywania
  • Jednostki ładunkowe o różnych rozmiarach
  • FIFO i reguły wsadowe
  • Stan zapasów
  • Planowanie zadań sprzętowych

W rezultacie ruch palet staje się częścią identyfikowalnego cyfrowego przepływu pracy, a nie izolowaną operacją sprzętową.

 

Korzyści dla klienta

Czterokierunkowy wózek paletowy AS/RS poprawia wykorzystanie zarówno przestrzeni pionowej, jak i głębokich ciągów magazynowych. Duże części zamienne można przechowywać w bardziej kompaktowy sposób, bez konieczności korzystania z szerokich korytarzy operacyjnych w obszarze regałów.

Zautomatyzowane przydzielanie lokalizacji zmniejsza zależność od ręcznej obsługi, a koordynacja wielu robotów zapewnia bardziej stabilne operacje przychodzące i wychodzące.

System ogranicza również transport ręczny w obszarach magazynowania o dużej gęstości i zapewnia skalowalną platformę dla przyszłego zwiększania pojemności i przepustowości.

W ramach ogólnej modernizacji magazynu FAW Toyota zautomatyzowane systemy magazynowania i obsługi pomogły skrócić proces wewnętrznego łańcucha dostaw o około 80% i skrócić cykl dostaw z ośmiu do dwóch dni.

 

Wniosek

Aplikacja Toyoty pokazuje, że czterokierunkowy robot paletowy nie ogranicza się do przechowywania identycznych standardowych palet.

Dzięki zróżnicowanym poziomom regałów, zarządzaniu lokalizacjami o różnej wysokości, podnośnikom krzyżowym, harmonogramowaniu wielu robotów i integracji z systemem WMS/WCS, system może sprostać złożonym wymaganiom w zakresie przechowywania dużych części zamiennych do samochodów.

W przypadku producentów planujących podobny projekt kluczowe dane oceny powinny obejmować wymiary ładunku, konstrukcję klatki lub palety, maksymalną wagę, liczbę SKU, wymaganą pojemność, wysokość magazynu oraz procesy przychodzące i wychodzące.

Planujesz automatyczny magazyn palet? Skontaktuj się z DELIECN, aby ocenić dostosowane do indywidualnych potrzeb rozwiązanie czterokierunkowego transportu palet i śledź DELIECN na LinkedIn, aby uzyskać więcej projektów magazynów motoryzacyjnych i produkcyjnych.

Wyślij zapytanie
Wyślij zapytanie