W miarę jak magazyny dążą do większej gęstości składowania i szybszej realizacji zamówień,Roboty czterokierunkowe typu Totestają się ważną częścią zautomatyzowanych systemów przechowywania i wyszukiwania. Roboty te są używane głównie do przechowywania, przenoszenia i pobierania skrzyń, kartonów i innych standardowych jednostek ładunkowych w systemach regałowych o dużej gęstości.
W przeciwieństwie do dwukierunkowego robota wahadłowego Tote, który może poruszać się tylko w dwóch kierunkach wzdłuż stałego korytarza, czterokierunkowy robot wahadłowy Tote może poruszać się do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo na tym samym poziomie. Za pomocą podnośników wahadłowych może również zmieniać poziomy i wykonywać trójwymiarowe operacje przechowywania i wyszukiwania w AS/RS.
W przypadku systemów magazynowych o dużej przepustowości DELIECN oferuje również czterokierunkowe roboty wahadłowe z dwoma stacjami, które mogą obsługiwać dwie skrzynki w jednym cyklu operacyjnym i poprawiać wydajność systemu w scenariuszach kompletacji z dużą częstotliwością.
W tak gęstym i szybko poruszającym się środowisku magazynowym zabezpieczenie antykolizyjne jest niezbędne. Niezawodny system antykolizyjny pomaga zapobiegać kolizjom pomiędzy robotami, regałami, skrzynkami, przenośnikami i innym sprzętem. Zapewnia także stabilną pracę, dokładne pozycjonowanie i długoterminowe bezpieczeństwo systemu.
W przypadku czterokierunkowych robotów wahadłowych DELIECN Tote system antykolizyjny składa się z trzech podstawowych warstw: detekcji fotoelektrycznej, pozycjonowania enkodera i inteligentnego planowania systemu.
Pierwsza warstwa to detekcja fotoelektryczna. Czujniki fotoelektryczne są instalowane w kluczowych miejscach robota w celu wykrywania sygnałów lokalizacyjnych, pozycji torby, stanu podróży i nietypowych przeszkód na ścieżce roboczej. Kiedy robot osiągnie wyznaczoną pozycję, system fotoelektryczny pomaga potwierdzić, czy robot jest prawidłowo ustawiony w stosunku do miejsca przechowywania, interfejsu przenośnika lub platformy podnośnika.
Jeśli czujnik wykryje nienormalny stan, taki jak nieoczekiwany obiekt, źle ustawiona torba lub zablokowana ścieżka, robot może zatrzymać się na czas i przesłać informację zwrotną do systemu sterowania. Pomaga to uniknąć uderzeń mechanicznych i chroni zarówno robota, jak i sprzęt magazynowy.
Druga warstwa to pozycjonowanie kodera. Enkoder rejestruje odległość, prędkość i położenie robota w czasie rzeczywistym. Podczas pracy układ sterowania w sposób ciągły porównuje dane z enkodera z pozycją docelową. Dzięki temu robot może kontrolować swoje przyspieszanie, zwalnianie, punkt zatrzymania i dokładność dokowania.
W porównaniu z prostą kontrolą jazdy, pozycjonowanie oparte na enkoderach zapewnia bardziej stabilny i powtarzalny ruch. Pomaga robotowi dokładnie zatrzymać się w miejscach przechowywania, stacjach transferowych i interfejsach podnośników. Jest to szczególnie ważne w systemach przechowywania toreb o dużej gęstości, gdzie nawet niewielki błąd pozycjonowania może mieć wpływ na dokładność obsługi toreb.
Trzecia warstwa to kontrola antykolizyjna na poziomie oprogramowania. W prawdziwym projekcie magazynu wiele czterokierunkowych robotów wahadłowych Tote może działać na tym samym poziomie lub w tym samym obszarze systemu. WCS DELIECN przydziela zadania, planuje trasy, zarządza ruchem i kontroluje obszary działania robota w czasie rzeczywistym.
Każdy robot ma własną trasę zadania i strefę działania. System monitoruje pozycje robotów i zapobiega jednoczesnemu wejściu dwóch robotów na sprzeczne ścieżki. Gdy istnieje możliwy konflikt tras, WCS może dostosować priorytet zadania, kontrolować punkty oczekiwania lub wydawać polecenia ruchu po kolei. Ta blokada oprogramowania jest kluczowym elementem bezpieczeństwa wielu robotów.
System antykolizyjny ma zastosowanie nie tylko pomiędzy robotami. Współpracuje również z przenośnikami, podnośnikami, stanowiskami magazynowymi i stacjami dokującymi. Zanim robot wjedzie na obszar transferu, system sprawdza, czy stan sprzętu jest gotowy. Na przykład robot przejdzie do interfejsu podnośnika lub przenośnika dopiero wtedy, gdy pozycja dokowania będzie wolna, a powiązany sprzęt zakończy swoje działanie.
Zapobiega to konfliktom pomiędzy robotem wahadłowym a otaczającym go sprzętem, dzięki czemu cały AS/RS działa płynniej.
Podczas codziennej pracy system obejmuje także funkcje zatrzymania nieprawidłowego i alarmowania o usterkach. Jeśli robot wykryje odchylenie pozycjonowania, nieprawidłowość czujnika, zablokowanie ruchu, przerwę w komunikacji lub konflikt stanu sprzętu, może bezpiecznie zatrzymać się i zgłosić informację o usterce do systemu. Personel zajmujący się konserwacją może szybko zlokalizować problem i sobie z nim poradzić, zanim wpłynie to na ogólne funkcjonowanie magazynu.
Dla klientów wartością systemu antykolizyjnego jest nie tylko bezpieczeństwo. Poprawia także niezawodność systemu, ogranicza uszkodzenia sprzętu, chroni składowane towary i wspiera ciągłą pracę magazynu 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.
Czterokierunkowy robot wahadłowy Tote działa w systemie regałów o dużej gęstości, gdzie przestrzeń jest niewielka, a częstotliwość operacji wysoka. Dlatego należy uwzględnić ochronę antykolizyjną zarówno pod względem sprzętu, jak i oprogramowania. Czujniki fotoelektryczne zapewniają wykrywanie w czasie rzeczywistym, kodery zapewniają dokładne pozycjonowanie, a planowanie WCS kontroluje ruch wielu robotów na poziomie systemu.
Dzięki tej kombinacji czterokierunkowe roboty wahadłowe DELIECN Tote mogą zapewnić bezpieczną, dokładną i wydajną pracę w projektach AS/RS o dużej gęstości.
Jeśli Twój magazyn potrzebuje poprawy gęstości składowania, wydajności kompletacji i stabilności automatyzacji, DELIECN może zapewnić dostosowane do indywidualnych potrzeb rozwiązania czterokierunkowego robota wahadłowego Tote, w tym roboty wahadłowe, systemy regałów, podnośniki, przenośniki, oprogramowanie WMS/WCS oraz pełne wsparcie w zakresie integracji projektu.
