Zautomatyzowane regały paletowe to zautomatyzowany system magazynowania o dużej gęstości, który integruje roboty wahadłowe, regały, podnośniki, przenośniki i oprogramowanie do kontroli magazynu.
Robot wahadłowy porusza się po szynach wewnątrz systemu regałów, transportując palety pomiędzy miejscami przechowywania a punktami przeładunku. Czterokierunkowe roboty wahadłowe mogą poruszać się zarówno wzdłużnie, jak i poprzecznie, dzięki czemu jeden robot może obsługiwać wiele pasów magazynowych na tym samym poziomie. Ruch pionowy realizowany jest za pomocą podnośników palet.
Dzięki ograniczeniu wewnętrznych korytarzy operacyjnych i zastosowaniu wielopoziomowego składowania z głębokimi pasami system może zwiększyć pojemność palet w ramach ograniczonej powierzchni magazynu. Jest szeroko stosowany w produkcji, żywności i napojach, częściach samochodowych, przemyśle chemicznym, łańcuchu chłodniczym i innych środowiskach przechowywania palet.
1. Rozwój i produkcja podstawowego sprzętu
Pierwszą kwestią jest to, czy producent ma niezależną kontrolę nad podstawowym wyposażeniem.
System transportu palet to coś więcej niż sam robot wahadłowy. Robot musi dokładnie współpracować z szynami regałowymi, podnośnikami palet, przenośnikami i oprogramowaniem sterującym.
Producent posiadający wewnętrzne możliwości badawcze, inżynieryjne i produkcyjne może skuteczniej reagować, gdy projekt wymaga zmian w wymiarach palet, układzie regałów, temperaturze roboczej lub wydajności systemu.
Integratorzy systemów powinni ocenić, czy producent może zapewnić:
- Roboty czterokierunkowe i dwukierunkowe do palet
- Podnośniki i przenośniki palet
- Kompatybilne interfejsy regałowe
- WMS/WCS
- Części zamienne i wsparcie w cyklu życia
2. Wydajność produktu musi odpowiadać zastosowaniu
Specyfikacje sprzętu należy oceniać w odniesieniu do rzeczywistego projektu, a nie pojedynczych liczb.
Standardowy DELIECNrobot czterokierunkowy do transportu paletobsługuje obciążenia palet do 1500 kg, prędkość do 120 m/min i dokładność pozycjonowania około ±2 mm, w zależności od konfiguracji projektu.
Jednak odpowiedni dobór sprzętu wymaga również analizy:
- Wymiary palety
- Maksymalne obciążenie
- Dzienna wielkość ruchu przychodzącego i wychodzącego
- Szczytowe wymagania zadaniowe
- Godziny pracy i środowisko
Rzetelny producent powinien pomóc integratorowi w przekształceniu danych klienta w praktyczną technicznie konfigurację sprzętu, zamiast polecać ten sam model dla każdego magazynu.
3. Dostosowanie do różnych warunków magazynowych
Projekty transportu palet rzadko są całkowicie ustandaryzowane.
Istniejące budynki mogą mieć ograniczoną wysokość, nieregularne odstępy między kolumnami, wymagania w zakresie ochrony przeciwpożarowej lub wąski dostęp do sprzętu. Magazyny produkcyjne mogą również wymagać połączenia z liniami produkcyjnymi.
Dlatego też partner sprzętowy powinien być w stanie dostosować system wahadłowy do rzeczywistych warunków projektu.
Celem dostosowywania nie jest niepotrzebne zwiększanie złożoności. Ma to na celu zapewnienie możliwości zintegrowania podstawowego sprzętu z ogólnym rozwiązaniem opracowanym przez lokalnego integratora systemu.
4. Otwarta i elastyczna integracja oprogramowania
Współpraca programistyczna to jedno z najważniejszych zagadnień w międzynarodowym projekcie integracyjnym.
Niektórzy integratorzy systemów wolą korzystać z własnego systemu WMS lub WCS, inni wymagają od producenta sprzętu dostarczenia części lub całości platformy oprogramowania. Model współpracy powinien zatem pozostać elastyczny. DELIECN opracowuje oprogramowanie WMS i WCS i może zapewnić różne poziomy współpracy w zakresie oprogramowania w zależności od zakresu projektu. Może to obejmować kompletną dostawę oprogramowania, kontrolę na poziomie sprzętu, integrację API, obsługę protokołu komunikacyjnego lub wspólne uruchomienie z zespołem oprogramowania integratora.
Przed wdrożeniem należy potwierdzić jasne granice odpowiedzialności, dokumenty interfejsu, kody alarmów, pola danych i procedury testowe.
5. Wsparcie inżynieryjne podczas opracowywania projektu
Integratorzy potrzebują czegoś więcej niż oferty cenowej i katalogu sprzętu. Potrzebują szybkiego wsparcia inżynieryjnego przez cały okres opracowywania projektu.
Na wczesnym etapie producent sprzętu może potrzebować pomocy w obliczeniach wydajności, ilości sprzętu, konfiguracji dźwigu, symulacji przepustowości i ocenie ryzyka technicznego.
Po zatwierdzeniu projektu wsparcie zwykle obejmuje:
- Szczegółowy projekt wyposażenia
- Potwierdzenie interfejsu
- Koordynacja regałów
- Testy fabryczne
- Wskazówki dotyczące instalacji
- Integracja oprogramowania
- Uruchomienie na miejscu lub zdalnie
- Szkolenie operatora i konserwacji
Szybko reagujący zespół techniczny może pomóc integratorowi skrócić cykl składania ofert i ograniczyć zmiany projektowe w trakcie realizacji projektu.
6. Możliwość dostosowania do specjalnych środowisk
Środowisko operacyjne ma bezpośredni wpływ na konfigurację robota wahadłowego.
Do zastosowań w chłodniach DELIECN może dostarczyć roboty do transportu palet przeznaczone do ciągłej pracy w temperaturach do około –25°C.
Można również opracować rozwiązania specyficzne dla projektu dla obiektów zapylonych lub odpowiednio ocenionych środowisk zagrożonych wybuchem. Zastosowania te wymagają odpowiedniego doboru komponentów, zabezpieczenia elektrycznego, materiałów, metod komunikacji i projektu bezpieczeństwa.
Integratorzy systemów powinni dostarczać dokładne dane środowiskowe na etapie planowania, a nie traktować specjalnych warunków jako późniejszą modyfikację.
7. Kontrola jakości i testy fabryczne
Robot do transportu palet jest częścią kompletnego zautomatyzowanego systemu. Przed wysyłką producent powinien przeprowadzić ustrukturyzowaną kontrolę i testy obejmujące montaż mechaniczny, funkcje elektryczne, pozycjonowanie, komunikację, obsługę ładunku, alarmy i logikę interfejsu.
W przypadku złożonych projektów można zastosować fabryczne testy integracji w celu sprawdzenia komunikacji między robotami wahadłowymi, podnośnikami, przenośnikami i oprogramowaniem sterującym, zanim sprzęt dotrze na miejsce.
8. Dostawa, części zamienne i wsparcie techniczne
Projekty międzynarodowe wymagają jasnego planowania czasu realizacji produkcji, wysyłki, instalacji, uruchomienia i części zamiennych.
Producent sprzętu powinien przedstawić harmonogram realizacji projektu i określić informacje techniczne wymagane od obu stron na każdym etapie.
Ważne jest również planowanie części zamiennych. Integratorzy powinni potwierdzić zalecaną listę części zamiennych, terminy realizacji komponentów, procedury wymiany i kanały wsparcia technicznego przed przekazaniem projektu.
DELIECN wspiera partnerów zagranicznych poprzez zdalną pomoc techniczną, wskazówki dotyczące uruchomienia, szkolenia techniczne, dostawę części zamiennych i późniejszą rozbudowę systemu. Zakres usług można zdefiniować zgodnie z lokalnymi możliwościami inżynieryjnymi i posprzedażowymi partnera.
Dlaczego warto współpracować z DELIECN?
DELIECN zapewnia transport palet i wsparcie oprogramowania dla zagranicznych partnerów zajmujących się automatyzacją magazynów.
W swoim portfolio produktów posiadaczterokierunkowe roboty wahadłowe paletowe,roboty transportowe, Mini-FlyBox, układnice paletowe i miniload, podnośniki, przenośniki, WMS, WCS.
Około 90% podstawowego oprogramowania i sprzętu DELIECN jest opracowywane lub produkowane we własnym zakresie. Umożliwia to zespołowi inżynierów obsługę niestandardowych interfejsów, konfiguracji specyficznych dla projektu i skoordynowanych testów na różnych typach sprzętu.
W przypadku partnerów zagranicznych wartość nie ogranicza się do zakupu jednego robota wahadłowego. Polega na uzyskaniu dostępu do kompletnej platformy sprzętu podstawowego, która może wspierać różne projekty ASRS w miarę rozwoju możliwości na rynku lokalnym.
Wniosek
Wybór producenta robota do transportu palet nie powinien opierać się wyłącznie na cenie sprzętu.
Integratorzy systemów powinni ocenić podstawowe możliwości produktu, dostosowanie projektu, otwartość oprogramowania, współpracę inżynieryjną, przystosowanie do środowiska, kontrolę jakości, wsparcie w zakresie dostaw i dostępność części zamiennych.
Niezawodny partner sprzętowy powinien wzmacniać zdolność integratora do wygrywania i realizacji projektów.
Szukasz robota do transportu palet i partnera w zakresie sprzętu ASRS? Skontaktuj się z DELIECN.
